RPi opencv で笑顔検知して Slack に通知するカメラを作った

ToC

• 概要
• bullseye 64-bit with Desktop を選択
• 手順
• 総評

---

概要

以前 RPi bullseye でカメラモジュール周りの設定が変わったことについて記載させていただきました。

fix the system should be configured for the legacy camera stack

ToC 概要 libcamera を利用しよう legacy camera stack をサポートしても良し 概要Raspberry PI bullseye で raspistill -o test.jpg 実行時に掲題のエラーが発生しました。 123$ r…

RPi で opencv をセットアップする記事をネット上でいくつか見ましたが
bullseye より前のバージョンでの場合が多く、うまくいかないということが多かったです。

その為、 bullseye での設定をまとめます。

bullseye 64-bit with Desktop を選択

64-bit の Desktop ありを選択しました。

ヘッドレスでも良かったのですが、RPi に接続したモニターに検知する顔を写しながら opencv を使いたかったので Desktop にしました。

実施した環境として OS 情報を記載しておきます。

$ lsb_release -a

No LSB modules are available.
Distributor ID: Debian
Description:    Debian GNU/Linux 11 (bullseye)
Release:        11
Codename:       bullseye

$ uname -a

Linux pi3b-smile 5.15.32-v8+ #1538 SMP PREEMPT Thu Mar 31 19:40:39 BST 2022 aarch64 GNU/Linux

手順

コマンドで以下実行します。

sudo raspi-config

// Interface Options を選択
// Legacy Camera Enable/disable legacy camera support

// Legacy Camera を有効化し RPi を再起動します

// ↓↓↓再起動後↓↓↓

// 顔認識で使う以下パッケージをインストール
sudo apt install libatlas-base-dev libqt4-test libjasper1 libhdf5-dev

// contrib モジュール入り opencv インストール
$ sudo pip install opencv-contrib-python

// opencv インストールできたか確認
$ python
// cv2 呼び出しができエラーが出ないこと
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'4.6.0'

// OpenCV で顔検知・認識のサンプルがまとまっている Git リポジトリ取得
$ git clone https://github.com/Mjrovai/OpenCV-Face-Recognition
$ cd OpenCV-Face-Recognition/FaceDetection/
$ python faceDetection.py

総評

bullseye でカメラ周りの変更があったのでなかなか opencv の設定がうまくいかなかったのですが、最終的に非常にシンプルにできることがわかりました。

以上
参考になれば幸いです。